世界上第一台针式打印机是由Centronics公司推出的，可由于当时技术上的不完善，没有推广进入市场，所以几乎没有人记住它。一直到了1968年9月由日本精工株式会社推出EP-101针式打印机，这才是被人们誉为第一款商品化的针式打印机。
世界上第一台喷墨打印机出生于1984年的HP公司。
60年代末Xerox公司发明第一台激光打印机
1992年联想集团与激光打印机的发明者——美国XEROX公司合作，研制第一代中文激光打印机
1976年，第一台喷墨打印机诞生
喷墨打印技术早在1960年就有人提出，但过了16年第一部商业化喷墨打印机才诞生在IBM，原始的 IBM4640采用欧洲瑞典路德工业技术学院的教授 Hertz 和他的同僚所开发，称之为连续式喷墨技术。所谓连续式喷墨，是无论印纹或非印纹，都以连续的方式产生墨滴，再将非印纹的墨滴回收或分散。但此技术几乎是用滴的方式将墨点印到纸上，效果之差可以想象，因此在现实中毫无实用价值。
1976年，压电式墨点控制技术问世
与IBM4640同年，西门子科技的三位先驱研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术(EPSON 技术的前身),并将其成功运用在 Seimens Pt-80上，此款打印机在1978年量产销售，成为世界上第一部具有商业价值的喷墨打印机。
1979年，Bubble Jet气泡式喷墨技术问世
日本佳能的研究员成功地研究出 Bubble Jet气泡式喷墨技术，此技术利用加热组件在喷头中将墨水瞬间加热产生气泡形成压力，从而墨水自喷嘴喷出接着再利用墨水本身的物理性质冷却热点使气泡消褪,藉此达到控制墨点进出与大小之双重目的。这里引用该公司的一个小故事，1977年7月的一 天，东京目黑区的Canon 产品技术研究所的第22研究室的远藤一郎，在实验室进行实验时，偶然将加热的烙铁放在注射针的附件上时，从注射针上迅速地飞出了墨水。受此启发，2年后发明了气泡式喷墨技术。
与此同时，惠普也发明了与之本质相同的技术，HP和Canon 都不约而同地宣称是自己的研究人员率先发明了喷墨打印技术，以此建立自己在喷墨打印领域的地位。不过“气泡”这一概念已被佳能抢去，惠普只好将此命名为Thermal Ink-Jet。
1980年8月，Canon公司第一次将其气泡喷墨技术应用到其喷墨打印机Y-80。 从此开始了喷墨打印机的历史。
1991年，第一台彩色喷墨打印机、大幅面打印机出现
惠普HP deskjet 500C是全球第一台彩色喷墨打印机，1994年6月，国内才出现经本土改造过的产品HP DeskJet 525Q。HP DesignJet是惠普公司首次将其热喷墨打印技术应用到大幅面打印机中，推出的世界上第一台单色大幅面喷墨打印机。彩色喷墨打印机、大幅面打印的出现都是喷墨打印机史上最为重要的里程碑。
1994年，微压电打印技术问世
早在上个世纪的70年代，爱普生就开始了压电技术的研究，历经将近20年，终于成功地将微压电打印技术应用于打印机领域，实现了产品化。微电压技术的基本原理是将许多微小的压电陶瓷放置到喷墨打印机的打印头喷嘴附近，利用墨水在电压作用下会发生形变的原理，使喷嘴中的墨汁喷出，在输出介质表面形成图案。
此后，爱普生的智能墨滴变换技术、自然色彩还原技术、超精微墨滴技术等；佳能的专业照片优化技术、四重色控技术等；惠普的富丽图分层技术、智能色彩增强技术等。均进一步提升了喷墨打印机的技术含量。
在产品方面，我们列举一些拥有代表性的产品，这些产品都载着一项或几项新的技术，每一款新的产品面世都带动了新的冲击。
时间 事件纪要
1977年 Xerox公司9700电子印刷系统面市
1977年 第一台将激光技术和电子照相技术相结合的商业化激光打印机IBM3800现世
1984年 惠普发布其首款 HP LaserJet Classic，发起了桌面激光打印机革命。
1986年 惠普推出世界上第一台双纸盒桌面激光打印机，HP LaserJet 500 plus。
1991年 HP公司展示了世界上第一台局域网打印机--LaserJet ⅢSi，开始了网络打印的历史。
1993年 世界上第一台中文激光打印机——联想中文激光打印机LJ3A正式推向市场。
1997年 HP LaserJet 6L亮相中国市场，宣告中国激光打印普及时代的到来。
1998年 惠普推出了HP Color LaserJet 4500和8500，世界上第一批支持自动双面打印的彩色激光打印机。
2002年 黑白激光打印机呈繁荣盛世，彩色激光打印机开始迅速发展。
2005年 黑白激光打印机普及，彩色激打引领彩色商务时代的到来。
1977年Xerox公司9700电子印刷系统的面市，其仅拥有300dpi的分辨率，不过每分钟可打印120页。与此同时，市场上的同类竞争最强劲的对手是IBM 3800。IBM3800激光打印机，第一台将激光技术和电子照相技术相结合的商业化的激光打印机,外表看起来相当笨重。它以240dpi的分辨率，每分钟可以打印215页，代替了使用多年的撞击式打印系统，消除计算机房里机械打印的噪音，提升打印速度。
1984年，惠普发布其首款 HP LaserJet Classic，发起了桌面激光打印机革命。HP LaserJet 激光打印机能够以300dpi的分辨率每分钟打印8页，当时售价3,495美元，是替代噪音大、低分辨率的点阵或菊花轮式打印机的最佳选择。HP LaserJet 激光打印机随后迅速成为世界上最流行的个人桌面激光打印机。
1986年，惠普推出世界上第一台双纸盒桌面激光打印机，HP LaserJet 500 plus。
1991年3月，HP公司展示了世界上第一台局域网打印机--LaserJet ⅢSi，开始了网络打印的历史，网络打印功能的融合不仅使打印机融合了网络，也使打印机脱离了单纯的计算机连接，成为一种独立的网络资源，让网络中的其他设备可以共享。
1993年，世界上第一台中文激光打印机——联想中文激光打印机LJ3A正式推向市场 1993年7月，联想第一代商用激光打印机LJ3A通过了中国科学院组织的新产品鉴定。
1997年5月，HP LaserJet 6L亮相中国市场，这是HP专门为中国市场而推出的激光打印机。采用了上进上出的U型走纸通道，6L的占用面积很小，十分适于在拥挤的桌面和家庭办公室使用。以不到4000元的售价，宣告中国激光打印普及时代的到来。如果说HP LaserJet 4LC打响了惠普激光打印机在中国普及战役的第一枪，那么HP LaserJet 6L则点燃了中国激光打印机市场暴发性增长的导火索。
1998年，惠普还推出了 HP Color LaserJet 4500 和 8500，世界上第一批支持自动双面打印的彩色激光打印机。 HP Color LaserJet 8500的分辨率为600dpi，打印速度为24ppm，内置45种HP FontSmart比例字体136种Adobe PostScriptType1比例字体，内置Truetype转换引擎。
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